最近の自動運転では、3D 物体検出が注目を集めています。 3D シーン内のオブジェクトは、さまざまな向きで分散されています。通常の検出器は、回転および反射変換の変化を明示的にモデル化しません。したがっ

arxiv_reader のブックマーク 2022/11/24 11:01

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4728535368342106500/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2211.11962v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2211.11962v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2211.11962v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">自動運転のための変換等価3Dオブジェクト検出</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/convolutional">convolutional</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/attention">attention</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/sparse">sparse</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/augmentation">augmentation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">最近の自動運転では、3D 物体検出が注目を集めています。 3D シーン内のオブジェクトは、さまざまな向きで分散されています。通常の検出器は、回転および反射変換の変化を明示的にモデル化しません。したがっ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20221124#bookmark-4728535368342106500"><span class="datetime-body">2022/11/24 11:01</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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