自動運転における現在の認識モデルは、大規模なラベル付き 3D データに大きく依存しています。ただし、3D データに注釈を付けるには、費用と時間がかかります。この作業では、自動運転におけるラベルのない膨

arxiv_reader のブックマーク 2022/11/24 12:14

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4728537720374821796/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2206.09900v5" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2206.09900v5" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2206.09900v5" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">Voxel-MAE: 大規模点群の自己教師あり事前トレーニング用のマスクされたオートエンコーダ</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pre-training">pre-training</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/classification">classification</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/self-supervised">self-supervised</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22semantic%20segmentation%22">semantic segmentation</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">自動運転における現在の認識モデルは、大規模なラベル付き 3D データに大きく依存しています。ただし、3D データに注釈を付けるには、費用と時間がかかります。この作業では、自動運転におけるラベルのない膨</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20221124#bookmark-4728537720374821796"><span class="datetime-body">2022/11/24 12:14</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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