歩行ロボットのネックは 1にも2にもサーボの耐久性。4足歩行なら負荷は分散されるしバックラッシュも許容されるが、2足は転倒を防ぐために強固な足回りが求められる。

alt-nativealt-native のブックマーク 2022/11/26 10:12

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