大量の専門家のデモンストレーションを収集する可能性は、モデルが専門家の運転行動を模倣することによって学習する、運転学習設定への関心の高まりに影響を与えました。ただし、模倣のみに依存すると、エージェント

arxiv_reader のブックマーク 2022/12/20 12:40

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4729744602071893220/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2212.08729v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2212.08729v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2212.08729v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">安全な自動運転のための分布を意識した目標予測と適合モデルベースの計画</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/vehicle">vehicle</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/trajectory">trajectory</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/action">action</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/saliency">saliency</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">大量の専門家のデモンストレーションを収集する可能性は、モデルが専門家の運転行動を模倣することによって学習する、運転学習設定への関心の高まりに影響を与えました。ただし、模倣のみに依存すると、エージェント</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20221220#bookmark-4729744602071893220"><span class="datetime-body">2022/12/20 12:40</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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