LiDARベースの場所認識は、自動運転車およびロボット工学アプリケーションにおけるSLAMおよびグローバルローカリゼーションの重要なコンポーネントの1つです。 3D LiDARから有用な情報を学習する

arxiv_reader のブックマーク 2023/01/05 12:34

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4730486584375190148/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2106.09637v4" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2106.09637v4" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2106.09637v4" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">AttDLNet：3DLiDAR場所認識のための注意ベースのDLネットワーク</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/localization">localization</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/SLAM">SLAM</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/attention">attention</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">LiDARベースの場所認識は、自動運転車およびロボット工学アプリケーションにおけるSLAMおよびグローバルローカリゼーションの重要なコンポーネントの1つです。 3D LiDARから有用な情報を学習する</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230105#bookmark-4730486584375190148"><span class="datetime-body">2023/01/05 12:34</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

このブックマークにはスターがありません。
最初のスターをつけてみよう！