3D環境の全体的な視覚情報を含むように設計された、レンダリング可能なニューラル放射輝度マップ（RNR-Map）である視覚ナビゲーション用の新しいタイプのマップを提案します。 RNR-Map はグリッド

arxiv_reader のブックマーク 2023/03/02 12:36

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4733084232385939076/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2303.00304v3" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2303.00304v3" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2303.00304v3" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">ビジュアル ナビゲーションのためのレンダリング可能なニューラル ラディアンス マップ</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pose">pose</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/localization">localization</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/odometry">odometry</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/tracking">tracking</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">3D環境の全体的な視覚情報を含むように設計された、レンダリング可能なニューラル放射輝度マップ（RNR-Map）である視覚ナビゲーション用の新しいタイプのマップを提案します。 RNR-Map はグリッド</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230302#bookmark-4733084232385939076"><span class="datetime-body">2023/03/02 12:36</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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