視覚中心の自動運転認識のための最新の方法では、鳥瞰図 (BEV) 表現を広く採用して 3D シーンを記述します。ボクセル表現よりも効率が良いにもかかわらず、単一の平面でシーンのきめの細かい 3D 構造

arxiv_reader のブックマーク 2023/03/03 12:32

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4733130474710453796/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2302.07817v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2302.07817v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2302.07817v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">ビジョンベースの 3D セマンティック占有予測のための 3 視点ビュー</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/segmentation">segmentation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/attention">attention</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/sparse">sparse</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">視覚中心の自動運転認識のための最新の方法では、鳥瞰図 (BEV) 表現を広く採用して 3D シーンを記述します。ボクセル表現よりも効率が良いにもかかわらず、単一の平面でシーンのきめの細かい 3D 構造</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230303#bookmark-4733130474710453796"><span class="datetime-body">2023/03/03 12:32</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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