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視覚中心の自動運転認識のための最新の方法では、鳥瞰図 (BEV) 表現を広く採用して 3D シーンを記述します。ボクセル表現よりも効率が良いにもかかわらず、単一の平面でシーンのきめの細かい 3D 構造
arxiv_reader のブックマーク 2023/03/03 12:32
ビジョンベースの 3D セマンティック占有予測のための 3 視点ビュー[arXiv][segmentation][attention][sparse][3D][LiDAR][arXiv reaDer][representation][autonomous driving]視覚中心の自動運転認識のための最新の方法では、鳥瞰図 (BEV) 表現を広く採用して 3D シーンを記述します。ボクセル表現よりも効率が良いにもかかわらず、単一の平面でシーンのきめの細かい 3D 構造2023/03/03 12:32
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2023/02/16
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ビジョンベースの 3D セマンティック占有予測のための 3 視点ビュー
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