歩行者の動きを予測することは、混雑した環境で相互作用する社会認識ロボットを開発するために不可欠です。社会的相互作用設定の自然な視覚的視点は自己中心的な見方ですが、その中での軌道予測に関する既存の研究の

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2023/03/03 13:00

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T2FPV: 歩行者の軌道予測における一人称ビュー エラーを修正するためのデータセットと方法

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