LiDAR ベースの 3D オブジェクト検出の進歩により、自動運転とロボティクスの開発が大幅に強化されました。ただし、LiDAR センサーの限界により、オブジェクトの形状は、遮蔽された領域や離れた領域

arxiv_reader のブックマーク 2023/03/06 12:52

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4733270279722481188/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2303.02000v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2303.02000v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2303.02000v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">BSH-Det3D: BEV 形状ヒートマップによる 3D オブジェクト検出の改善</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22real%20time%22">real time</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/sparse">sparse</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">LiDAR ベースの 3D オブジェクト検出の進歩により、自動運転とロボティクスの開発が大幅に強化されました。ただし、LiDAR センサーの限界により、オブジェクトの形状は、遮蔽された領域や離れた領域</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230306#bookmark-4733270279722481188"><span class="datetime-body">2023/03/06 12:52</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

このブックマークにはスターがありません。
最初のスターをつけてみよう！