隣接するエージェントの正確で堅牢な軌道予測は、複雑なシーンを移動する自動運転車両にとって重要です。近年提案されているほとんどの方法は、複雑な相互作用のエンコードに強みがあるため、ディープラーニングに基

arxiv_reader のブックマーク 2023/03/24 10:00

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4734099692553400484/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2303.12274v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2303.12274v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2303.12274v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">マルチエージェント軌道予測のための階層型ハイブリッド学習フレームワーク</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/GNN">GNN</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/vehicle">vehicle</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/sparse">sparse</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/trajectory">trajectory</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22reinforcement%20learning%22">reinforcement learning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">隣接するエージェントの正確で堅牢な軌道予測は、複雑なシーンを移動する自動運転車両にとって重要です。近年提案されているほとんどの方法は、複雑な相互作用のエンコードに強みがあるため、ディープラーニングに基</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230324#bookmark-4734099692553400484"><span class="datetime-body">2023/03/24 10:00</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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