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ほとんどの従来の SLAM システムは、静的なシーンの仮定に依存しているため、現実世界のシナリオでの適用性が制限されます。最近の SLAM フレームワークは、カメラと移動オブジェクトを同時に追跡するた
arxiv_reader のブックマーク 2023/03/24 11:46
TwistSLAM++: 正確な動的セマンティック SLAM のための複数のモダリティの融合[pose estimation][arXiv reaDer][stereo][tracking][arXiv][SLAM][LiDAR][3D][benchmark]ほとんどの従来の SLAM システムは、静的なシーンの仮定に依存しているため、現実世界のシナリオでの適用性が制限されます。最近の SLAM フレームワークは、カメラと移動オブジェクトを同時に追跡するた2023/03/24 11:46
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