ほとんどの従来の SLAM システムは、静的なシーンの仮定に依存しているため、現実世界のシナリオでの適用性が制限されます。最近の SLAM フレームワークは、カメラと移動オブジェクトを同時に追跡するた

arxiv_reader のブックマーク 2023/03/24 11:46

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