剛体オブジェクトの操作を含む多くの自動化タスクでは、オブジェクトのポーズを取得する必要があります。単一の RGB または RGB-D センサーを使用した視覚ベースの姿勢推定は、その幅広い適用性のために

arxiv_reader のブックマーク 2023/03/24 12:23

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4734104287634079812/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2210.00924v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2210.00924v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2210.00924v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">対応分布とエピポーラ幾何からの多視点物体姿勢推定</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22pose%20estimation%22">pose estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/RGB-D">RGB-D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/occlusion">occlusion</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">剛体オブジェクトの操作を含む多くの自動化タスクでは、オブジェクトのポーズを取得する必要があります。単一の RGB または RGB-D センサーを使用した視覚ベースの姿勢推定は、その幅広い適用性のために</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230324#bookmark-4734104287634079812"><span class="datetime-body">2023/03/24 12:23</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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