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最新の自動運転システムは、認識、予測、計画という順序でモジュール化されたタスクとして特徴付けられます。さまざまなタスクを実行し、高度なレベルのインテリジェンスを実現するために、最新のアプローチでは、個
arxiv_reader のブックマーク 2023/03/24 12:34
計画指向の自動運転[arXiv reaDer][arXiv][multi-task][benchmark][autonomous driving]最新の自動運転システムは、認識、予測、計画という順序でモジュール化されたタスクとして特徴付けられます。さまざまなタスクを実行し、高度なレベルのインテリジェンスを実現するために、最新のアプローチでは、個2023/03/24 12:34
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2022/12/21
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計画指向の自動運転
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