目的: 手術シーンの理解は、将来の内視鏡手術における介入支援システムの技術スタックにおいて重要な役割を果たします。このため、内視鏡の姿勢を追跡することは重要な要素ですが、照明条件、組織の変形、臓器の呼

arxiv_reader のブックマーク 2023/04/18 15:03

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4735269092580848933/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2304.08023v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2304.08023v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2304.08023v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">内視鏡ビデオでカメラの姿勢をロバストに推定する方法を学ぶ</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/reconstruction">reconstruction</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/tracking">tracking</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22pose%20estimation%22">pose estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/SLAM">SLAM</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/localization">localization</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22optical%20flow%22">optical flow</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">目的: 手術シーンの理解は、将来の内視鏡手術における介入支援システムの技術スタックにおいて重要な役割を果たします。このため、内視鏡の姿勢を追跡することは重要な要素ですが、照明条件、組織の変形、臓器の呼</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230418#bookmark-4735269092580848933"><span class="datetime-body">2023/04/18 15:03</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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