自動運転車用に開発された認識システムの性能は、ここ数年で大幅に改善されました。この改善は、自動運転における物体の検出と認識のタスクを容易にするために、LiDAR センサーと点群データの使用が増加したこ

arxiv_reader のブックマーク 2023/04/18 15:25

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4735269811988216901/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2304.08447v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2304.08447v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2304.08447v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">RadarFormer: 軽量で正確なリアルタイム レーダー物体検出モデル</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/attention">attention</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/vehicle">vehicle</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22real%20time%22">real time</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">自動運転車用に開発された認識システムの性能は、ここ数年で大幅に改善されました。この改善は、自動運転における物体の検出と認識のタスクを容易にするために、LiDAR センサーと点群データの使用が増加したこ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230418#bookmark-4735269811988216901"><span class="datetime-body">2023/04/18 15:25</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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