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複雑な都市環境と運転行動のダイナミクスのため、密集した交通における視覚ベースの自律的な都市運転は非常に困難です。広く適用されている方法は、手作りのルールに大きく依存しているか、限られた人間の経験から学
arxiv_reader のブックマーク 2023/04/20 11:49
CADRE:視覚ベースの自律都市運転のためのカスケード深層強化学習フレームワーク[dataset][benchmark][arXiv reaDer][human][reinforcement learning][arXiv]複雑な都市環境と運転行動のダイナミクスのため、密集した交通における視覚ベースの自律的な都市運転は非常に困難です。広く適用されている方法は、手作りのルールに大きく依存しているか、限られた人間の経験から学2023/04/20 11:49
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CADRE:視覚ベースの自律都市運転のためのカスケード深層強化学習フレームワーク
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