複雑な都市環境と運転行動のダイナミクスのため、密集した交通における視覚ベースの自律的な都市運転は非常に困難です。広く適用されている方法は、手作りのルールに大きく依存しているか、限られた人間の経験から学

arxiv_reader のブックマーク 2023/04/20 11:49

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4735355625476020133/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2202.08557v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2202.08557v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2202.08557v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">CADRE：視覚ベースの自律都市運転のためのカスケード深層強化学習フレームワーク</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/human">human</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22reinforcement%20learning%22">reinforcement learning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">複雑な都市環境と運転行動のダイナミクスのため、密集した交通における視覚ベースの自律的な都市運転は非常に困難です。広く適用されている方法は、手作りのルールに大きく依存しているか、限られた人間の経験から学</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230420#bookmark-4735355625476020133"><span class="datetime-body">2023/04/20 11:49</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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