最新の自動運転車両の認識システムは、通常、LiDAR やカメラなどの補完的なマルチモーダルセンサーから入力を受け取ります。ただし、実際のアプリケーションでは、センサーの破損や障害がパフォーマンスの低

arxiv_reader のブックマーク 2023/04/20 11:53

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4735355753788225605/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2304.09801v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2304.09801v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2304.09801v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">MetaBEV: BEV 検出とマップ セグメンテーションのためのセンサー障害の解決</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/multi-task">multi-task</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/segmentation">segmentation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">最新の自動運転車両の認識システムは、通常、LiDAR やカメラなどの補完的なマルチモーダル センサーから入力を受け取ります。ただし、実際のアプリケーションでは、センサーの破損や障害がパフォーマンスの低</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230420#bookmark-4735355753788225605"><span class="datetime-body">2023/04/20 11:53</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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