自動運転用の現在の LiDAR ベースの 3D オブジェクト検出器は、特定のセンサー設定を使用して特定の地理的ドメインで収集された人間が注釈を付けたデータに基づいてほぼ完全にトレーニングされているため

arxiv_reader のブックマーク 2023/05/01 11:35

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4735865417390894341/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2304.14446v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2304.14446v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2304.14446v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">HyperMODEST: 信頼スコア フィルタリングによる自己管理型 3D オブジェクト検出</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/self-supervised">self-supervised</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/domain">domain</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/augmentation">augmentation</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">自動運転用の現在の LiDAR ベースの 3D オブジェクト検出器は、特定のセンサー設定を使用して特定の地理的ドメインで収集された人間が注釈を付けたデータに基づいてほぼ完全にトレーニングされているため</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230501#bookmark-4735865417390894341"><span class="datetime-body">2023/05/01 11:35</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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