マルチセンサーフュージョン (MSF) は、自動運転車 (AV) の認識、特にカメラと LiDAR センサーによる 3D オブジェクト検出のタスクに広く採用されています。融合の背後にある理論的根拠は

arxiv_reader のブックマーク 2023/05/01 11:43

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4735865674552163845/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2304.14614v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2304.14614v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2304.14614v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">融合だけでは不十分: 自動運転の融合モデルを侵害するための単一モーダル攻撃</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/vehicle">vehicle</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/DNN">DNN</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/adversarial">adversarial</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">マルチセンサー フュージョン (MSF) は、自動運転車 (AV) の認識、特にカメラと LiDAR センサーによる 3D オブジェクト検出のタスクに広く採用されています。融合の背後にある理論的根拠は</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230501#bookmark-4735865674552163845"><span class="datetime-body">2023/05/01 11:43</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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