自動運転の基本的な課題は、ステアリング角度を調整して車両を車線の中央に維持することです。最近の進歩では、ディープニューラルネットワークを活用して、車のカメラで撮影した画像から直接ステアリングの決定

arxiv_reader のブックマーク 2023/06/07 11:25

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4737581361833342981/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2306.03222v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2306.03222v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2306.03222v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">ビジョンベースのレーンセンタリングのための信頼ベースのフェデレーション蒸留</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/distillation">distillation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/learning">learning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/vehicle">vehicle</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">自動運転の基本的な課題は、ステアリング角度を調整して車両を車線の中央に維持することです。最近の進歩では、ディープ ニューラル ネットワークを活用して、車のカメラで撮影した画像から直接ステアリングの決定</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230607#bookmark-4737581361833342981"><span class="datetime-body">2023/06/07 11:25</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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