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サラウンドビュー魚眼カメラは、通常、車両周辺の360°{}近接場検知用の自動運転に導入されます。この作品は、車両が周囲の環境を感知できるようにするために、修正されていない魚眼画像にマルチタスクの視覚認
arxiv_reader のブックマーク 2023/06/07 11:56
OmniDet:自動運転のためのサラウンドビューカメラベースのマルチタスク視覚認識ネットワーク[arXiv][dataset][semantic segmentation][arXiv reaDer][detection][pose estimation][multi-task][representation][odometry][autonomous driving]サラウンドビュー魚眼カメラは、通常、車両周辺の360°{}近接場検知用の自動運転に導入されます。この作品は、車両が周囲の環境を感知できるようにするために、修正されていない魚眼画像にマルチタスクの視覚認2023/06/07 11:56
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2021/02/16
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OmniDet:自動運転のためのサラウンドビューカメラベースのマルチタスク視覚認識ネットワーク
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