サラウンドビュー魚眼カメラは、通常、車両周辺の360°{}近接場検知用の自動運転に導入されます。この作品は、車両が周囲の環境を感知できるようにするために、修正されていない魚眼画像にマルチタスクの視覚認

arxiv_reader のブックマーク 2023/06/07 11:56

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4737582341623222949/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2102.07448v3" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2102.07448v3" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2102.07448v3" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">OmniDet：自動運転のためのサラウンドビューカメラベースのマルチタスク視覚認識ネットワーク</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22semantic%20segmentation%22">semantic segmentation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22pose%20estimation%22">pose estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/multi-task">multi-task</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/odometry">odometry</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">サラウンドビュー魚眼カメラは、通常、車両周辺の360°{}近接場検知用の自動運転に導入されます。この作品は、車両が周囲の環境を感知できるようにするために、修正されていない魚眼画像にマルチタスクの視覚認</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230607#bookmark-4737582341623222949"><span class="datetime-body">2023/06/07 11:56</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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