セマンティック 2D マップは、人間や機械が歩行や運転などのナビゲーション目的で一般的に使用します。ただし、これらのマップには限界があります。詳細が不足しており、多くの場合不正確さが含まれており、特

arxiv_reader のブックマーク 2023/06/09 11:40

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4737674597566984517/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2306.05407v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2306.05407v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2306.05407v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">SNAP: 視覚的な位置決めと意味理解のための自己監視型ニューラル マップ</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/self-supervised">self-supervised</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/localization">localization</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pose">pose</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pre-training">pre-training</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li></ul><br><p style="clear: left"> セマンティック 2D マップは、人間や機械が歩行や運転などのナビゲーション目的で一般的に使用します。ただし、これらのマップには限界があります。詳細が不足しており、多くの場合不正確さが含まれており、特</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230609#bookmark-4737674597566984517"><span class="datetime-body">2023/06/09 11:40</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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