Lidar 点群データ上の物体検出は、自動運転とロボット工学にとって有望なテクノロジーであり、近年パフォーマンスと精度が大幅に向上しています。特に不確実性の推定は下流のタスクにとって重要な要素であり

arxiv_reader のブックマーク 2023/06/16 10:01

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4737996108241954341/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2306.07835v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2306.07835v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2306.07835v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">LMD: LIDAR 点群での物体検出のための軽量予測品質推定</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pre-training">pre-training</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/estimation">estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li></ul><br><p style="clear: left"> Lidar 点群データ上の物体検出は、自動運転とロボット工学にとって有望なテクノロジーであり、近年パフォーマンスと精度が大幅に向上しています。特に不確実性の推定は下流のタスクにとって重要な要素であり</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230616#bookmark-4737996108241954341"><span class="datetime-body">2023/06/16 10:01</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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