この論文では、水中ロボットのための単眼視覚同時位置特定およびマッピング (vSLAM) 手法の課題に関する包括的な調査を紹介します。過去 10 年間で視覚データを利用した状態推定手法は大幅に進歩しま

arxiv_reader のブックマーク 2023/06/16 11:56

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4737999821242966213/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2306.08738v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2306.08738v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2306.08738v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">水中視覚単眼SLAMの課題の調査</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/monocular">monocular</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/SLAM">SLAM</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/estimation">estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/localization">localization</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li></ul><br><p style="clear: left"> この論文では、水中ロボットのための単眼視覚同時位置特定およびマッピング (vSLAM) 手法の課題に関する包括的な調査を紹介します。過去 10 年間で視覚データを利用した状態推定手法は大幅に進歩しま</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230616#bookmark-4737999821242966213"><span class="datetime-body">2023/06/16 11:56</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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