自動運転車では、ナビゲーションに最適な決定を下すために、周囲のマルチエージェント (歩行者と車両) の動きを予測する必要があります。既存の方法は、これらのエージェントの位置と速度を利用する技術に焦点

arxiv_reader のブックマーク 2023/06/28 11:25

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4738555449623790053/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2306.14941v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2306.14941v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2306.14941v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">SIMF: 自動運転のためのセマンティクスを意識した対話型モーション予測</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/attention">attention</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/metric">metric</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/vehicle">vehicle</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pedestrian">pedestrian</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li></ul><br><p style="clear: left"> 自動運転車では、ナビゲーションに最適な決定を下すために、周囲のマルチエージェント (歩行者と車両) の動きを予測する必要があります。既存の方法は、これらのエージェントの位置と速度を利用する技術に焦点</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230628#bookmark-4738555449623790053"><span class="datetime-body">2023/06/28 11:25</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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