動的条件下でのロボットによる把持のためのオブジェクトセグメンテーションは、オクルージョン、低照度条件、モーションブラー、オブジェクトサイズの変動などの課題に直面することがよくあります。これらの課

arxiv_reader のブックマーク 2023/07/18 11:24

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4739483139955062245/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2303.11228v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2303.11228v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2303.11228v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">バイモーダル SegNet: ロボットによる把持のためのインスタンス セグメンテーション 融合イベントと RGB フレーム</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pooling">pooling</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/segmentation">segmentation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/face">face</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/occlusion">occlusion</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/convolutional">convolutional</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/trajectory">trajectory</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">動的条件下でのロボットによる把持のためのオブジェクト セグメンテーションは、オクルージョン、低照度条件、モーション ブラー、オブジェクト サイズの変動などの課題に直面することがよくあります。これらの課</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230718#bookmark-4739483139955062245"><span class="datetime-body">2023/07/18 11:24</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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