安全性を重視した自動運転には、周囲のエージェントの将来の軌道を予測することが不可欠です。既存の研究のほとんどは、各エージェントの限界軌道を個別に予測することに焦点を当てています。ただし、インタラクテ

arxiv_reader のブックマーク 2023/08/22 11:59

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4741107756113327919/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2306.14161v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2306.14161v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2306.14161v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">BiFF: インタラクティブな軌道予測のためのポリラインベースの座標を使用した 2 レベル未来融合</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/trajectory">trajectory</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li></ul><br><p style="clear: left"> 安全性を重視した自動運転には、周囲のエージェントの将来の軌道を予測することが不可欠です。既存の研究のほとんどは、各エージェントの限界軌道を個別に予測することに焦点を当てています。ただし、インタラクテ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230822#bookmark-4741107756113327919"><span class="datetime-body">2023/08/22 11:59</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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