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安全性を重視した自動運転には、周囲のエージェントの将来の軌道を予測することが不可欠です。既存の研究のほとんどは、各エージェントの限界軌道を個別に予測することに焦点を当てています。ただし、インタラクテ
arxiv_reader のブックマーク 2023/08/22 11:59
BiFF: インタラクティブな軌道予測のためのポリラインベースの座標を使用した 2 レベル未来融合[benchmark][arXiv reaDer][autonomous driving][trajectory][dataset][arXiv] 安全性を重視した自動運転には、周囲のエージェントの将来の軌道を予測することが不可欠です。既存の研究のほとんどは、各エージェントの限界軌道を個別に予測することに焦点を当てています。ただし、インタラクテ2023/08/22 11:59
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2023/08/22
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BiFF: インタラクティブな軌道予測のためのポリラインベースの座標を使用した 2 レベル未来融合
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