3D オブジェクト検出は、自動運転において環境を理解するために不可欠な認識タスクです。鳥瞰図 (BEV) 表現は、一般的なベンチマークでカメラ入力を使用した 3D 検出器のパフォーマンスを大幅に改善し

arxiv_reader のブックマーク 2023/09/19 11:34

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4742405741405641775/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2303.17297v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2303.17297v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2303.17297v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">自動運転における鳥瞰図表現による 3D オブジェクト検出のロバスト性の理解</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/adversarial">adversarial</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">3D オブジェクト検出は、自動運転において環境を理解するために不可欠な認識タスクです。鳥瞰図 (BEV) 表現は、一般的なベンチマークでカメラ入力を使用した 3D 検出器のパフォーマンスを大幅に改善し</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230919#bookmark-4742405741405641775"><span class="datetime-body">2023/09/19 11:34</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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