自動運転には、現場の状況を正確に理解する情報が必要です。この目的を達成するために、自律エージェントは、認識スタックの一部として物体検出とオンライン BEV レーングラフ抽出メソッドを展開します。こ

arxiv_reader のブックマーク 2023/09/28 10:01

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4742820212927200623/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2307.10947v3" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2307.10947v3" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2307.10947v3" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">オブジェクトレーンクラスタリングによるオンラインレーングラフ抽出の改善</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/estimation">estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/clustering">clustering</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li></ul><br><p style="clear: left"> 自動運転には、現場の状況を正確に理解する情報が必要です。この目的を達成するために、自律エージェントは、認識スタックの一部として物体検出とオンライン BEV レーン グラフ抽出メソッドを展開します。こ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230928#bookmark-4742820212927200623"><span class="datetime-body">2023/09/28 10:01</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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