新しい環境を理解し、マッピングすることは、自律的にナビゲートするエージェントのコア機能です。古典的なロボット工学は通常、トポロジーまたはメトリック表現を維持するSLAMバリアントを使用してスタンドアロ

arxiv_reader のブックマーク 2023/09/28 11:46

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4742823598437086959/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2210.05129v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2210.05129v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2210.05129v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">動的に学習されたニューラルの暗黙的表現によるマルチオブジェクト ナビゲーション</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/SLAM">SLAM</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22reinforcement%20learning%22">reinforcement learning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/metric">metric</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/bias">bias</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/embedding">embedding</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">新しい環境を理解し、マッピングすることは、自律的にナビゲートするエージェントのコア機能です。古典的なロボット工学は通常、トポロジーまたはメトリック表現を維持するSLAMバリアントを使用してスタンドアロ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230928#bookmark-4742823598437086959"><span class="datetime-body">2023/09/28 11:46</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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