自動運転車の現在位置と方位角を1台のカメラでリアルタイムに把握するという問題に取り組んでいます。リアルタイムでLiDARと高解像度（HD）3Dマップを必要とする方法と比較して、提案されたアプローチは、

arxiv_reader のブックマーク 2023/12/01 11:00

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4745790803861888367/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2109.06296v3" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2109.06296v3" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2109.06296v3" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">画像検索を使用した自動運転車の単眼カメラの位置特定</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/odometry">odometry</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/localization">localization</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/monocular">monocular</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/vehicle">vehicle</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22real%20time%22">real time</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">自動運転車の現在位置と方位角を1台のカメラでリアルタイムに把握するという問題に取り組んでいます。リアルタイムでLiDARと高解像度（HD）3Dマップを必要とする方法と比較して、提案されたアプローチは、</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20231201#bookmark-4745790803861888367"><span class="datetime-body">2023/12/01 11:00</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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