HomeRobot (名詞): 日常のタスクを完了するために家の中を移動し、さまざまな物体を操作する、手頃な価格の準拠ロボット。 Open-Vocabulary Mobile Manipulatio

arxiv_reader のブックマーク 2024/01/11 12:55

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4747696314693139567/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2306.11565v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2306.11565v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2306.11565v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">HomeRobot: オープンボキャブラリーのモバイル操作</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/human">human</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/sim-to-real">sim-to-real</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/simulation">simulation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22reinforcement%20learning%22">reinforcement learning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/video">video</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pose">pose</a>]</li></ul><br><p style="clear: left"> HomeRobot (名詞): 日常のタスクを完了するために家の中を移動し、さまざまな物体を操作する、手頃な価格の準拠ロボット。 Open-Vocabulary Mobile Manipulatio</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20240111#bookmark-4747696314693139567"><span class="datetime-body">2024/01/11 12:55</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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