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関節に書けられる力に制限が無いから手より長い足で摩擦を稼いで前に進むようになってしまったのでは
aont のブックマーク 2012/01/04 10:36
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www.nicovideo.jp2011/12/04
人型のロボットを作って遺伝的アルゴリズムでハイハイを学習させた。評価：前進した距離。横への移動は評価しない。選択：評価の高いほうから5人を選ぶ。交叉：5人からランダムに2人選び、遺伝子を混ぜる。突然変...
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関節に書けられる力に制限が無いから手より長い足で摩擦を稼いで前に進むようになってしまったのでは
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【公園】遺伝的アルゴリズムでハイハイを学習させた
人型のロボットを作って遺伝的アルゴリズムでハイハイを学習させた。評価：前進した距離。横への移動は評価しない。選択：評価の高いほうから5人を選ぶ。交叉：5人からランダムに2人選び、遺伝子を混ぜる。突然変...
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