【公園】遺伝的アルゴリズムでハイハイを学習させた

人型のロボットを作って遺伝的アルゴリズムでハイハイを学習させた。評価：前進した距離。横への移動は評価しない。選択：評価の高いほうから5人を選ぶ。交叉：5人からランダムに2人選び、遺伝子を混ぜる。突然変異：ランダムな場所を選び、ランダムな値にする。何箇所行うかはランダムに決める。YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=gWExx-NpimQ

[blueboy]

淘汰の評価基準が間違い。視覚を持つ生物なら、「視覚について前方移動」が選択基準となる。視覚を設定しなかったのが致命的なミス。これじゃ人間でなくロボットだ。　／移動方法もひどい。「労力の最小化」も必要。

[filinion]

個人でこれができるんだからすごい時代だよなあ。

[nyomonyomo]

赤ちゃんのはいはいも始めは後ろ向きに下がる子が結構いるんじゃなかったっけ

[aont]

関節に書けられる力に制限が無いから手より長い足で摩擦を稼いで前に進むようになってしまったのでは

[dalmacija]

かなりワロス

[kashmir108]

一番まともでもなんか助け求めてる人にしか見えない

[steel_eel]

後で見ようw

[border-dweller]

コーヒーむせたｗ

[Asay]

視野の有無で大分違う動きになるんだなあ

[h-hirai]

そういえばブランコのもまだ見てなかったな

[nasunori]

「前進した距離」だけで評価した結果がこれだよ！

[blackrook368]

めちゃくちゃ怖いが、試みとしては面白い。

[ainame]

映像がシュールすぎる

[YarmUI]

超クール