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これ！研究のときまじ参考にしてた人の新作だ
mandy_44 のブックマーク 2012/01/04 10:12
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www.nicovideo.jp2012/01/03
人型のロボットを作って遺伝的アルゴリズムで二足歩行の学習をさせた。遺伝子：各関節の角度。5つの動作分(0(初動),1,2,3,4)動作：0⇒1⇒2⇒3⇒4⇒1⇒･･･。0は最初だけ。1から4を繰り返す。2動作ずらして左右対称評価：...
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【公園】遺伝的アルゴリズムで二足歩行を学習させた
人型のロボットを作って遺伝的アルゴリズムで二足歩行の学習をさせた。遺伝子：各関節の角度。5つの動作分(0(初動),1,2,3,4)動作：0⇒1⇒2⇒3⇒4⇒1⇒･･･。0は最初だけ。1から4を繰り返す。2動作ずらして左右対称評価：...
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