【公園】遺伝的アルゴリズムで二足歩行を学習させた

人型のロボットを作って遺伝的アルゴリズムで二足歩行の学習をさせた。遺伝子：各関節の角度。5つの動作分(0(初動),1,2,3,4)動作：0⇒1⇒2⇒3⇒4⇒1⇒･･･。0は最初だけ。1から4を繰り返す。2動作ずらして左右対称評価：倒れるまでに前進した距離選択：評価の高いものから5体交叉：評価の高い5体からランダムに2体選んで遺伝子を混ぜる突然変異：遺伝子1個～2個に対してランダムな値(角度)を足すBGMは「甘茶の音楽工房」の「春への憧れ」。YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=QE3SSKBdI00

[suikax]

笑いすぎてのどが痛くなった。

[starwing]

Genetic Algorithm

[mickoh]

見せ方

[itamae]

GAは見て楽しめるアルゴリズムってことがわかったｗ

[deadcatbounce]

これはすごい

[nanakoso]

三半規管（平衡感覚パラメータ）つくって入力をフィードバックさせたらどうだろう

[mandy_44]

これ！研究のときまじ参考にしてた人の新作だ

[nasunori]

ハイハイの時のブコメにもあったが、視覚情報も評価に入れられればよくなりそう

[gin0606]

おもしろい"遺伝的アルゴリズムと物理エンジンで二足歩行を学習させた ‐ ニコニコ動画(原宿)"

[kazuph1986]

何故かタグ自体に「遺伝的アルゴリズム」と「GA」が入ってなかったので追加しておいた。おもしろいよね。

[anigoka]

なんば歩きは理に適ってたのか！ｗ

[okamurauchino]

今回は大変だったな。

[d_pressure]

物理エンジンでガンダムVS王蟲とかやった人の新作。新年早々腹筋痛いｗ

[sea_side]

同じ動作の繰り返しで二足歩行は難しそうだ。

[toshikaz55]

遺伝的アルゴリズムと物理エンジンで二足歩行を学習させた (5:09) #nicovideo #sm16597051