窓の杜 - 【NEWS】金属骨格のロボットをPC上で設計・シミュレートできる「Modulobe」
一定の動きを繰り返す骨組みロボットを、パソコン上で設計・シミュレートできるソフト「Modulobe」v1.0.0が、8月31日に公開された。Windowsに対応するフリーソフトで、編集部にてWindows XPで動作確認した。現在作者のホームページからダウンロードでき、動作にはDirectX 9.0cが必要。 「Modulobe」は、プラスチック模型を組み立てる感覚で、金属骨格のロボットを設計できるソフト。ロボットは、棒状の部品をつなぎ合わせて設計していく。各部分は長さや向き、動きを細かく指定でき、1つの部品の向きや動きを変更するだけで、全体の動きが全く別のものになるため、多種多様な外見・動きをもつロボットを形成できる仕組み。 設計中のロボットは、いつでも動きをシミュレートできるので、動きを確認しながら微調整していけば、設計のコツが徐々につかめてくるだろう。とはいえ、最初からロボットをすべ
OpenBSDをVMware Serverにインストールする裏技 | OSDN Magazine
多くの人間は、趣味として何かのコレクションに手を染めているものだ。私の場合は、コンピュータの収集である。長年にわたるコレクションの充実と共に、私のリビングルームはデータセンタのごとき様相を呈してきた。そしてVMware Serverがフリー化（無料の意味のフリー）されたのを契機に思い至ったのは、手元にあるサーバおよび開発ボックスの一群を仮想マシン（VM）に移動させる必要性だ。ところが、手元のサーバの大半はOpenBSDで動かしているのだが、VMwareでこのオペレーティングシステムは正式にサポートされていないのである。工場出荷状態のままのVMwareでは、OpenBSD VMを正常にシャットダウンすることができず、単純にVMを終了させるだけなので、データが損傷してしまうのだ。しかし私は、ごく簡単な変更を施すことで、この問題を回避することに成功した。以下は、OpenBSDをゲストOSとしてV
RDFカレンダー -- iCalendarとRSSによるイベント情報の公開と活用
イベントや会議の開催日や場所などがメタデータとして公開されると、情報の検索や共有・連動が大きく進みます。iCalendarのような広く使われるカレンダー・フォーマットとRDF/RSSを結びつければ、公開イベント情報が様々な形で利用できるだけでなく、これらをそのままPIMツール取り込むことも可能です。この延長線上には、レストランや病院検索といったセマンティック・ウェブの紹介でお馴染みの応用も視野に入ってきます。 This page is an introduction to RDF version of iCalendar. Most parts are written in Japanese, but you'll find a short summary at the beginning of each section. イベント情報とカレンダー iCalendarの基本構造と語彙 iC
hail2u.net - Weblog - 圧縮フォルダを使わないようにするとエクスプローラがキビキビ動く
Windows XPの圧縮フォルダというほとんどの人が使っていないと思われる機能(私見)を解除したら、エクスプローラがキビキビ動くようになった気がする。というようなことを某所で言ったら、試した人が「すげぇかるくなった kyo++」とかインクリメントしてくれたので、エントリにしておこうとか。 圧縮フォルダ機能の解除の方法は、コマンド プロンプトで、 regsvr32 /u zipfldr.dll regsvr32 /u cabview.dll と、入力してやるだけ。多分再起動は必要ない。 これにより特にエクスプローラのツリー表示なんかが高速化する気がする。エクスプローラ以外ではファイラーっぽいので特に高速化する感じで、僕の環境ではACDSeeのツリー表示がとんでもなく高速化した。 また、デフォルトの検索機能が圧縮フォルダ内を探さなくなるため高速化し、いつまでたっても終わらないということは少な
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