fuRoとL.E.D.、多関節ロボット用没入型コックピット「Hull」を未来館に導入～一般体験可能、多自由度ロボットの直感的操縦を目指す
fuRoとL.E.D.、多関節ロボット用没入型コックピット「Hull」を未来館に導入 ～一般体験可能、多自由度ロボットの直感的操縦を目指す 7月31日、千葉工業大学未来ロボット技術研究センター(fuRo)とリーディング・エッジ・デザイン(L.E.D.)は、汎用多関節ロボット操縦用コックピットシステム「Hull(ハル)」を開発し、先だって今月25日に発表された多関節の脚・車輪ハイブリッド方式の移動ロボット「Halluc II(ハルク・ツー)」を操縦するシステムとして、両者を日本科学未来館に納入した。8月1日から、体験型の常設展示として一般公開される。 「Hull」は全高170cm、全幅230cm。直径150cmの半球型のスクリーンと、操作デバイスとして3軸ハプティックデバイスを2つ備えたロボット操縦システム。正面のディスプレイにはロボット正面に搭載されたカメラ映像が投影され、操縦桿であるハプ
VMmark：仮想環境のベンチマーク | OSDN Magazine
アプリケーションソフトウェアの性能のベンチマークを行なうための従来の手法は、かなり単純なものだった。すなわち、単一のアプリケーションを実行し、その性能を測定し、結果を分析し、それらを必要なだけ繰り返すというプロセスだ。ところが様々なアプリケーションを実行する複数の仮想マシンを実行した状態のベンチマークを取ろうとすると、プロセスは面倒になりデータの正確さも低下してしまう。しかしVMwareはVMmarkによって、そのような問題を解決したいと考えている。VMmarkは、ハードウェアの購入や負荷分散についてIT部門の適切な意思決定の手助けを目的とした仮想環境のベンチマークツールだ。 システム管理者は、安定していて信頼性の高い仮想環境を構築しようとする際、様々な要素を考慮する必要がある。何人のユーザがシステムを利用するのか？ データを取り扱うのにどれくらいの量のディスクやメモリが必要なのか？ 使用
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