【反射神経で設定可】GitHub actionsを使ったマルチCPUアーキテクチャ対応コンテナのビルドについて - Qiita
要約 マルチCPUアーキテクチャ対応Dockerコンテナをビルドし、DockerHubにPushする。（エラー回避の虎の巻付き!!） クラウド上でテストが出来てハッピー！！活用できる場面が増えてみんなハッピー！！ 0. 初回のみ。あらかじめDockerHubのシークレットを設定しておく。 シークレットを設定する 1. リポジトリのトップにDockerfileを作成する。 2. リポジトリのトップでディレクトリを作成する。 3. アクションファイルを作成する。8割方のユースケースでは変更不要。仮称：反射神経的設定ファイル docker_build.yaml 4. GitHubにpushする。 以上 詳細については、記事本文を参照ください。 はじめに こんにちは。RaspberryPi(armhf、arm64)と、クラウド上のサーバー(amd64)を日々反復横跳びしている者です。 rdbox-
USBポートに差し込むだけ!! VPNで保護されたWi-Fi APの作り方 (RaspberryPi Zero Wを使って) - Qiita
USBポートに差し込むだけ!! VPNで保護されたWi-Fi APの作り方 (RaspberryPi Zero Wを使って)VPNRaspberryPiRDBOX はじめに RaspberryPi Zero WをVPNネットワークを利用した手軽で安全なWi-Fiアクセスポイントにする方法を紹介します。完成するとクラウドもしくはオンプレミスのプライベートなネットワークに対して安全に接続することができます。ルーティングテーブルをいじれば、全ての通信をVPN経由にすることももちろん可能です。 またキットを使えば、冒頭の写真のようにUSBポートに差し込むだけで簡単に使うことが出来ます。非常にかっこいいですね。 セキュリティ警察の方々を初め、USBを接続することにセキュリティ上の不安がある方も多いと思いますが、本システムはPCからは電源供給を受けているだけです。また、Raspberry Pi Zer
Kubernetes CNI (flannelなど) を使ってROSロボットを動かそう - Qiita
はじめに ROSロボットをKubernetesクラスタ上で動かす際に、hostNetwork: trueで動かす事例を非常に多く見かけます。非常に多くと言うか99.9999%それしか見ない気がします。 私達が公開しているOSSであるRDBOXのチュートリアルでもその方式を採用しています。 各種デバックツール（rviz、rqtなど）を使う際に、Kubernetes上で動いていることを気にしなくても良い点は大きなメリットです。 ですが、公式ドキュメントでは hostPortの理由と同じくして、hostNetworkの使用はできるだけ避けてください。 とあります。なるほど。 確かにCNI(Container Network Interface)を使うことで、hostNetworkを使うこと以上のメリットがあることが分かっています。セキュリティ上のメリット、アクセスコントロールなどなど。詳しくはC
どこでも動く!!つよつよロボットの為のITインフラ構築（産業用ラズパイ「RevPi」を使って。） - Qiita
はじめに 21世紀、、、私が子供の頃は、２１世紀の「ちまた」にはロボットが溢れているに違いない!!と確信しておりました。が!２０年経ってもそうなっていない現実に少し寂しさを感じております。（Pepperくん、ルンバ君など一部芽は出つつありますが。） この記事を書いた背景 ここから真面目な話。 ROS(Robot Operating System)を採用したロボットは、ROS2の登場もあって徐々に現場導入に耐えうるモノへと成長していくことが予想されています。 IT infrastructure for ROS robots and IoT devices. These is very smart like your ROS robot.な 「ROSロボット/IoT 向けプラットフォームであるRDBOX」では、ロボット開発者の面倒を取り除くためのネットワーク/コンピューティング環境構築のための
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