誰もが手軽にROSロボット／IoTシステムの開発に取り組める「RDBOX」とは
誰もが手軽にROSロボット／IoTシステムの開発に取り組める「RDBOX」とは：仮想環境を使ったクラウド時代の組み込み開発のススメ（5）（1/4 ページ） IoT／クラウドロボティクス時代のシステム開発を加速化する仮想環境の活用について解説する本連載。第5回は、“現実のインフラレイヤー”の構築と運用を含めて、自動化する「ツラさ」を乗り越えるための策として、筆者らが研究開発に取り組んでいるOSS「RDBOX」について紹介する。 シミュレーション環境は、現実の作業環境と密接である、ROSロボット／IoT（モノのインターネット）システムの開発に対して“柔軟性”を与えます。しかし、2つの環境の間には、検証結果に大小の影響を与える、さまざまなギャップがあります。そのため、実機を使った検証を完全に不要とするものではありません。テストの“目的”と“実行コスト”に応じて、各環境を使い分けることが望ましいで
組み込みエンジニアも知っておきたい「クラウドネイティブ」とは
組み込みエンジニアも知っておきたい「クラウドネイティブ」とは：仮想環境を使ったクラウド時代の組み込み開発のススメ（3）（1/3 ページ） IoT／クラウドロボティクス時代のシステム開発を加速化する仮想環境の活用について解説する本連載。第3回は、IT分野で浸透してきている「クラウドネイティブ」という考え方とその狙い、支える技術などについて紹介した上で、組み込み分野におけるクラウドネイティブの可能性について説明する。 はじめに これまでの連載では、主に組み込みソフトウェアのエンジニアの視点から、IoT（Internet of Things、モノのインターネット）システム開発／サービス構築の方策について、シミュレーション環境「箱庭」を軸に見てきました。しかし、連載の第1回、第2回とも、記事の冒頭で掲げている通り、IoTは情報技術（IT）の総合格闘技ですので、さまざまな視点からの知見が必要となりま
【反射神経で設定可】GitHub actionsを使ったマルチCPUアーキテクチャ対応コンテナのビルドについて - Qiita
要約 マルチCPUアーキテクチャ対応Dockerコンテナをビルドし、DockerHubにPushする。（エラー回避の虎の巻付き!!） クラウド上でテストが出来てハッピー！！活用できる場面が増えてみんなハッピー！！ 0. 初回のみ。あらかじめDockerHubのシークレットを設定しておく。 シークレットを設定する 1. リポジトリのトップにDockerfileを作成する。 2. リポジトリのトップでディレクトリを作成する。 3. アクションファイルを作成する。8割方のユースケースでは変更不要。仮称：反射神経的設定ファイル docker_build.yaml 4. GitHubにpushする。 以上 詳細については、記事本文を参照ください。 はじめに こんにちは。RaspberryPi(armhf、arm64)と、クラウド上のサーバー(amd64)を日々反復横跳びしている者です。 rdbox-
Kubernetes CNI (flannelなど) を使ってROSロボットを動かそう - Qiita
はじめに ROSロボットをKubernetesクラスタ上で動かす際に、hostNetwork: trueで動かす事例を非常に多く見かけます。非常に多くと言うか99.9999%それしか見ない気がします。 私達が公開しているOSSであるRDBOXのチュートリアルでもその方式を採用しています。 各種デバックツール（rviz、rqtなど）を使う際に、Kubernetes上で動いていることを気にしなくても良い点は大きなメリットです。 ですが、公式ドキュメントでは hostPortの理由と同じくして、hostNetworkの使用はできるだけ避けてください。 とあります。なるほど。 確かにCNI(Container Network Interface)を使うことで、hostNetworkを使うこと以上のメリットがあることが分かっています。セキュリティ上のメリット、アクセスコントロールなどなど。詳しくはC
どこでも動く!!つよつよロボットの為のITインフラ構築（産業用ラズパイ「RevPi」を使って。） - Qiita
はじめに 21世紀、、、私が子供の頃は、２１世紀の「ちまた」にはロボットが溢れているに違いない!!と確信しておりました。が!２０年経ってもそうなっていない現実に少し寂しさを感じております。（Pepperくん、ルンバ君など一部芽は出つつありますが。） この記事を書いた背景 ここから真面目な話。 ROS(Robot Operating System)を採用したロボットは、ROS2の登場もあって徐々に現場導入に耐えうるモノへと成長していくことが予想されています。 IT infrastructure for ROS robots and IoT devices. These is very smart like your ROS robot.な 「ROSロボット/IoT 向けプラットフォームであるRDBOX」では、ロボット開発者の面倒を取り除くためのネットワーク/コンピューティング環境構築のための
ROSロボット開発者向け開発管理環境ユーティリティーを公開
インテックは、ロボット開発者向け開発管理環境ユーティリティー「RDBOX」をオープンソースとして「GitHub」で公開した。ROSロボット開発者のITスキルを補完し、ロボット開発の効率化を支援する。 インテックは2019年4月23日、ロボット開発者向けの開発・管理環境ユーティリティー「RDBOX（アールディーボックス）」を、オープンソースとしてソフトウェア開発プラットフォーム「GitHub」で公開すると発表した。 RDBOXは、同社が2018年9月より評価版アカウントの無償提供を開始したロボット開発者向けのユーティリティー。ロボット側のエッジ機能とクラウド側の管理運用機能で構成される。コンテナ化したアプリケーションを管理する「Kubernetes」と、コンテナ型仮想環境「Docker」を利用し、ロボット開発の効率化を促進する。 インターネットとサービスロボットの間に、RDBOXをインストー
ルンバをRaspberry Piを使ってROSでコントロールできるように改造してみた（半田付け無しでOK） - karaage. [からあげ]
ルンバを買ったので早速改造してみることにしました ずっと欲しかったルンバを購入しました。 ルンバ 606 アイロボット ロボット掃除機 高速応答プロセスiAdapt搭載 ゴミ検知センサー 自動充電 ペットの毛 フローリング 畳にも ブラック R606060 アイロボット(IRobot)Amazon 注：動作確認したのはルンバ622でしたが、すでに品切れのため、同じ600シリーズで安価な606を代わりに紹介しています 目的はもちろんお掃除してもらうことなのですが、やはりルンバを買ったら色々いじりたくなってしまいますね。というわけで、サクッとRaspberry Piでルンバをコントロールしてみることにしました。 方針は以下です。 Raspberry PiとROS(Robot Operating System)を使う 普通に掃除機としても使うので、基本的に元に戻せない改造はしない ROSに関して
![ルンバをRaspberry Piを使ってROSでコントロールできるように改造してみた（半田付け無しでOK） - karaage. [からあげ]](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/28cea9f00bb55d426c088fd2d2aaaa0068245bcd/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fcdn-ak.f.st-hatena.com%2Fimages%2Ffotolife%2Fk%2Fkaraage%2F20170503%2F20170503001812.jpg)
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Using Kubernetes CNI (e.g. flannel) to run a ROS robot
T.Fukuta(fudekun) on Twitter: "#RDBOX v0.1.7 Release!! 近い大幅機能強化のためにネットワークに関する実装を大きく変更しました。 * クラウド・エッジ間の拠点毎ネットワークの独立性を確保。 * 将来的な拡張に備えたネットワーク構成へ移行… https://t.co/j79IkkMu6w"
Create Ubuntu LiveUSB with ROS(Robot Operating System)
<Open Source Software> RDBOX -A Robotics Developers BOX- | Secure & Scalable IT infrastructure for ROS-robots and IoT and more.
GitHub - rdbox-intec/rdbox: To connect all over Robots / Peoples and The Social through having a Cloud-Native Technology
ROS packages in Indigo Jade Kinetic - 2017-11-16 12:35:21 -0800