Kubernetes CNI (flannelなど) を使ってROSロボットを動かそう - Qiita
はじめに ROSロボットをKubernetesクラスタ上で動かす際に、hostNetwork: trueで動かす事例を非常に多く見かけます。非常に多くと言うか99.9999%それしか見ない気がします。 私達が公開しているOSSであるRDBOXのチュートリアルでもその方式を採用しています。 各種デバックツール（rviz、rqtなど）を使う際に、Kubernetes上で動いていることを気にしなくても良い点は大きなメリットです。 ですが、公式ドキュメントでは hostPortの理由と同じくして、hostNetworkの使用はできるだけ避けてください。 とあります。なるほど。 確かにCNI(Container Network Interface)を使うことで、hostNetworkを使うこと以上のメリットがあることが分かっています。セキュリティ上のメリット、アクセスコントロールなどなど。詳しくはC
ROSロボット開発者向け開発管理環境ユーティリティーを公開
インテックは、ロボット開発者向け開発管理環境ユーティリティー「RDBOX」をオープンソースとして「GitHub」で公開した。ROSロボット開発者のITスキルを補完し、ロボット開発の効率化を支援する。 インテックは2019年4月23日、ロボット開発者向けの開発・管理環境ユーティリティー「RDBOX（アールディーボックス）」を、オープンソースとしてソフトウェア開発プラットフォーム「GitHub」で公開すると発表した。 RDBOXは、同社が2018年9月より評価版アカウントの無償提供を開始したロボット開発者向けのユーティリティー。ロボット側のエッジ機能とクラウド側の管理運用機能で構成される。コンテナ化したアプリケーションを管理する「Kubernetes」と、コンテナ型仮想環境「Docker」を利用し、ロボット開発の効率化を促進する。 インターネットとサービスロボットの間に、RDBOXをインストー
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Using Kubernetes CNI (e.g. flannel) to run a ROS robot
GitHub - rdbox-intec/rdbox: To connect all over Robots / Peoples and The Social through having a Cloud-Native Technology
