大学院のゼミでPRMLを読んでいる。私の担当は13章「系列データ」の後半の「状態空間モデル」(SSM: State Space Model)である。13章の前半は「隠れマルコフモデル」(HMM: Hidden Markov Model)について記述されている。SSMは日本のお家芸であり、統計数理研究所の先代所長の北川先生や現所長の樋口先生により発展した。ところが、SSMの離散バージョンだと言われているHMMはなぜかあまり日本ではクローズアップされていない。PRMLはHMM→SSMの順番で記述されているので、丁度良い機会だからついでにHMMについて勉強しようと思ってこのブログをアップした。 とりあえず、はじめからアルゴリズムを実装するのは私の実力では厳しいので、Rのパッケージで遊んでみよう思ってあれこれ探したところ、{RHmm}というパッケージが見つかった。このパッケージについてはいくつかの