「HoloLens」を付けたPepperが自走して空港案内--ANAとNSSOLが実証実験
全日本空輸（ANA）と新日鉄住金ソリューションズ（NSSOL）は2月15日、宮崎ブーゲンビリア空港内（出発ロビー）にて、人型ロボット「Pepper」の自走による空港案内の実現に向けた検証を実施すると発表した。期間は2月15～末日まで。 実験にあたり、マイクロソフトのMRデバイス「HoloLens」が、混雑した空港内のような場所でも追加機材を設置することなく高精度な空間把握および、位置推定ができることに着目。HoloLensが認識した空港内の位置情報を元にPepperを自走させる仕組みを開発した。 実験では、Pepperが位置情報を把握し学習しながら自走し、アサイン場所を移動できるかをチェックするほか、出発ロビーでの案内業務を検証する。ANAではこれまで、Pepperに独自開発のアプリを組み込み、音声・画像で案内するトライアルを羽田、成田、福岡空港で実施。現在は、空港の出発ロビーや乗継カウン
NyARToolkit for UnityでUnityちゃんを動かす | NyARToolkit project
[English] 動画で紹介したNyRToolkitでUnityちゃんを動かすデモの作り方です。 以下の順で説明します。 開発環境の準備 機材とデータの準備 プログラムの改造 テスト NFTデータセットの作り方 開発環境の準備 NyARToolkitでUnityちゃんを表示するためのプロジェクトを準備します。 新しいプロジェクトを作る NyARToolkit for Unityをインポートする SDUnityChanをインポートする 新しいプロジェクトを作る Unityを起動して、空のプロジェクトを作成してください。(Unityのバージョンは5.3.4以降を使います) NyARToolkit for Unityをインポートする NyARToolkit for Unityのパッケージをダウンロードして、Unityへドラック&ドロップしてインポートします。 https://github.co
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