タミヤ「ムカデロボット」、なぜセンサー無しで障害物をさける？ 機構を再現する“模型”の面白さ
今年も開催された、第57回 静岡ホビーショー（5月10日〜13日）。その会場の片隅で、一風変わったキットが発表された。タミヤの"楽しい工作シリーズ"の新作「ムカデロボット工作セット」がそれである。キットに含まれているのは全長40㎝ほどの、まさにムカデ型のロボット。クリアブルーの胴体からは内部の動力が見え、オレンジ色の脚を回転させて障害物を乗り越えつつ動く姿は、かなり実物のムカデに似た雰囲気が出ている。 このキットには元ネタがある。大阪大学の大須賀公一教授がロボット、そして生物の動作研究のために作った「i-CentiPot」がそれだ。市販のモーターなど手に入りやすい部品と単純な構造を持ちながら、まるで本物のムカデのように動くロボットである。今、このロボットがキットになるということには、模型が元来持っていた「機構を再現する」という役割が絡んでいる。 i-CentiPotを開発した大須賀教授が研
Boston Dynamics、家庭用ロボット「SpotMini」の新モデル動画
ソフトバンクが買収を発表したロボット企業Boston Dynamicsは11月13日（現地時間）、「新しいSpotMini」と題した24秒間の動画（記事末に転載）を公式YouTubeチャンネルで公開した。 SpotMiniは、同社が2016年6月に発表した犬型ロボット。家庭での利用を前提としており、体重は約25キロと、同社のロボットとしては小型だ。 動画には「詳しくは……お楽しみに」とあり、間もなく発表があるとみられる。黄色いカバーを装着しており、今年7月に来日したモデルよりかなり家庭向けな容貌になっている。 動画では、庭を見回っているようなSpotMiniがカメラに気づいてこちらをしばらく見つめてから去っていくというもの。お尻にスイッチのようなものが付いているのも確認できる。
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「箱」がつま先立ち！ JAXA開発の超絶バランス体、その仕組みとは
ツイッターで話題に 先月末、「JAXAでとんでもないロボットに遭遇した」という文言とともにツイッター投稿された動画。そこには「超小型三軸姿勢制御モジュール」が動く様子が映っています。 地面に置かれた状態から起き上がり、まずは一辺のみでバランスをとります。しばらくすると、1つの頂点だけを接地させて姿勢を維持し始めます。 この動画に対して、「うおおお！って言っちゃった」「どういう原理ですか？」「すごいけど何の役に立つ？」といったコメントが寄せられ、リツイートは4万、いいねは6万を超えています。 主任研究開発員に聞きました いったいどんな仕組みで姿勢を維持しているのか？ JAXA部門第一研究ユニットの主任研究開発員・巳谷真司さんに、わかりやすく説明してもらいました。 ――常時公開されているのでしょうか 「常時は公開されていません。今年は9月30日に、年1回開催しているJAXA筑波宇宙センター特別
「ぶん殴って倒して勝った」クラタス “日米巨大ロボ対決”は引き分け
日米の巨大ロボット対決が10月18日、動画サイト「Twitch」で配信された（YouTubeでアーカイブ視聴可能）。人が搭乗して操縦する「クラタス」を開発した日本の水道橋重工と、米国のロボット開発チームMegaBotsが全2試合を実施し、1勝1敗の引き分けとなった。 2015年にMegaBotsが水道橋重工に決闘を申し込んだことで対決が実現。17年夏に日本で実施した全2試合を配信した。 勝利条件は（1）相手ロボットをノックアウトする（2）相手ロボットを機能停止させる（2）パイロットが降参する、のいずれか。MegaBotsは2体のロボットを用意。1試合目は15年当時に公開した「Mk.II」（マークツー）を、2試合目は重量12トンの超巨大ロボ「Eagle Prime」を投入した。
Engadget | Technology News & Reviews
Nintendo Switch 2: Everything we know about the coming release
ただ「拍手するだけ」のロボット発売 拍手研究の集大成
ロボット・玩具の製品開発会社バイバイワールドは8月31日、拍手をするロボット「ビッグクラッピー」の予約受け付けを開始した。販売予定価格は、29万8000円（税別、送料別）。初回出荷台数は100台で、2018年初旬の発送を予定している。 電源を入れると5秒で動作をはじめ、「どこでも」「店頭」「会社」「飲み会」「お誕生日会」「スポーツ観戦」から6つのシチュエーションを選べば準備は完了。あとは、こちらが何もしなくても人感センサーで人を感知し、100種類以上のせりふをしゃべりながら自動で手をたたくという。 「見守りロボット」「感情認識ロボット」といったロボットが多くみられる中発表された、「拍手するだけ」のロボット。なぜ「拍手」なのか？ 開発者に聞いた。 実はこのビッグクラッピー、バイバイワールドの代表取締役高橋征資氏（「高」は、はしごの高）が学生時代に研究していた「拍手技術」（関連論文）が基礎とな
動画：故人がペッパーでよみがえり、テクノロジーで弔う「四十九日」
【8月18日 AFPBB News】故人が四十九日の間、そばに居てくれたら。懐かしい口ぶりや仕草をもう一度目にすることができたら──。大切な人を失った喪失感を、テクノロジーで癒やす「新しい弔い方」に目を向けたのはアーティストの市原えつこ（Etsuko Ichihara）さん（29）。ソフトバンク（Softbank）のヒト型ロボット「ペッパー（Pepper）」に、3Dプリンターで作成した面を装着し、動作や音声で故人の特徴を再現させる、その名も「デジタルシャーマン・プロジェクト（Digital Shaman Project）」だ。 東京都渋谷区のコワーキングスペースで、「デジタルシャーマン・プロジェクト」の作品を見せるアーティストの市原えつこさん（2017年8月16日撮影）。(c)AFPBB News/Yoko Akiyoshi ■「体がないって、結構いいよ」 「生き返った。1か月ぶりの足だ」
ペッパー、採算取れず 開発会社、債務超過300億円 開発費など負担先行 - 日本経済新聞
ソフトバンクグループ傘下でヒト型ロボット「ペッパー」=写真=を開発・販売するソフトバンクロボティクス（東京・港）が、今年3月末時点で債務超過だったことが分かった。開発費などの負担が先行し、赤字が続くため。非上場企業であるロボティクスには、ソフトバンクグループが販売支援や資金を援助している。ソフトバンクグループが関東財務局へ提出した2017年3月期の有価証券報告書によると、債務超過額は314億円
草刈りを自動化する｢野生のルンバ｣降臨
さ〜て、今週のビックリドッキリメカは？ 野に放たれた彼は、ソーラーパワーで半永久的に稼働します。そして希望を抱いて伸びてきた新芽をためらうこと無く刈り取る。 まさに冷徹なマシーンなのです！ と、大げさに言ってみましたが、要するに草刈りロボットです。こちらはお掃除ロボットルンバの生みの親であるロボット工学者Joe Jonesが開発した、草刈りを自動化するロボット｢Tertill｣。現在、クラウドファンディングサイトのKickstarter（キックスターター）で資金を募っているプロダクトです。 Image: Kickstarter Tertillは雑草に出くわすと、ピタッと立ち止まってザックリとカット。その後は進行を続けます。 どうやって切っちゃいけないものと、雑草を見分けているの？というと、意外とシンプル。背の高い植物は障害物として方向転換。Tertillがまたげるサイズの新芽の場合は、底部
ソフトバンク、ロボット開発の米ボストン・ダイナミクスを買収
６月９日、ソフトバンクグループは、米アルファベット傘下のロボット開発会社、ボストン・ダイナミクスを子会社を通じて買収すると発表した。都内で２０１５年撮影（２０１７年 ロイター/Yuya Shino） ［東京 ９日 ロイター］ - ソフトバンクグループ<9984.T>は９日、米アルファベット傘下のロボット開発会社、ボストン・ダイナミクスを子会社を通じて買収すると発表した。取引条件の詳細は非公表としている。
Google子会社、新型不気味ロボ「Handle」を披露 暴れ馬が2本足で駆け回るような姿に戦りつ走る
異様な歩き方で話題を呼んだ四足歩行ロボット「BigDog」（関連記事）。その開発元であるGoogleの子会社Boston Dynamicsが、新型「Handle」をYouTubeで披露しました。今回も多分に漏れず不気味です……というか、これ何型ロボだ？ ベビーカーのような形態から、上体を引き起こして人型に近い姿に。しかし腕（らしきもの）を突き出した姿は、まるで暴れ馬のようです。足の車輪で縦横無尽に走り回れるのですが、どちらが背中なのか判断しにくく、前進なのかバックなのか。 ヒヒーン！（言ってない） このアングルでは人型に見えますが、走行方向は右側です。「バック」と表現していいものか迷う その場で旋回したり屈伸したり、器用に動きます この不思議なフォルムは、姿勢制御に貢献しているもよう。上体と腕でバランスをとり、階段を下りようが片足だけ斜面を通ろうが、転ぶことなく踏破します。また、100ポン
GoogleのヒューマノイドロボAtlasが超進化し実用域に
YouTubeの動画説明文によれば、新バージョンのAtlasは電動で油圧駆動。本体と両足にはバランスをとるためのセンサーが、LADARおよびステレオセンサーが頭部に搭載され、障害物を避けて地形を予測し歩行に役立ている。身長は1メートル75センチ、体重は81.6キログラム。 関連記事 Boston Dynamicsの犬型ロボット、サンタのソリのトナカイに 犬型ロボットがトナカイの角を付けてサンタのソリをさっそうと引く動画を、Google傘下のロボットメーカー、Boston DynamicsがYouTubeで公開した。 走りながらハードルを飛び越える四足ロボット MITが実験に成功（動画あり） 米マサチューセッツ工科大学（MIT）が、DARPAの出資で開発する四足歩行ロボットで、秒速2メートルで走りながら前方の障害物を検知し、歩幅などを調整して飛び越える実験に成功し、動画を公開した。 有名人や
【重力どこいった】我が目を疑う「跳ね、歩く 立方体」ロボットをスイスが開発。固定概念が崩壊まくりだよ:DDN JAPAN
DDN は 音楽 ・ 映像 に関する デジタル アート を中心に情報ミックスを配信中
ついに現実がCGを超えた「自律型ロボットが群れなす」レクサスの映像が怖いくらい凄い:DDN JAPAN
DDN は 音楽 ・ 映像 に関する デジタル アート を中心に情報ミックスを配信中
Engadget | Technology News & Reviews
The Polaris Dawn crew is back on Earth after a historic mission
SF映像を手掛けている会社が作るとロボットも近未来的に。総重量2トンの乗用多脚ロボット「マンティス」｜カラパイア
この画像を大きなサイズで見る まるでクモのようにも見えるのだが、このロボットの名前はマンティス。日本語でいうところのカマキリだ。人間が乗って操縦することができる6本脚の歩行用多脚ロボットだ。 まるで映画に出てきそうなSF的ルックスをしているのにはわけがある。このロボットを開発したのは、実際に映画やテレビなどで使用するのアニマトロニクスを専門としているマイクロマジック・システム社だからである。 機能性はもちろんデザイン性をも重視した結果、こんな風に仕上がったのだそうだ。 マンティスの総重量は2トン。全長は5メートル、高さは2.8メートル。2.2リッター50馬力のターボディーゼルエンジンが採用されている。直接操縦することはもちろん、Wi-Fiを経由して遠隔操作することも可能なのだそうだ。 この画像を大きなサイズで見る この画像を大きなサイズで見る この画像を大きなサイズで見る 現時点では時速1
やばいかなり人っぽい！DARPA出資の人型ロボット「ペットマン」が防護服を身にまとう
ペットマンは米国防総省国防高等研究計画局DARPA出資のもと、ボストン・ダイナミクス社（Boston Dynamics）が開発にあたっていたヒト型ヒューマノイドロボットだ。もともと軍用の化学防護服や防弾服の耐久性や着用性を人間に代わりテストするのが目的で開発された「PETMAN（ペットマン）」だが、いよいよ本格的に防護服の性能を試すことになったようだ。 防護服を身に着けて、人間っぽい動きでその性能を試しているペットマン。 ペットマンは防護服から漏れる任意の化学物質を検出する為のセンサーが皮膚に埋め込まれている。また、肌も体温も人間と同じように発汗したり温度を調節をすることも可能なのだそうだ。どんどん人間に似てきたぞ。このまま歩き出してもおかしくないレベルだ。 防護服＆ガスマスクで人らしく この画像を大きなサイズで見る
手のひらサイズのロボット掃除機でスマホがきれい タカラトミー「オートミー」3/28発売 - はてなニュース
スマートフォンやタブレット用の小型自動ロボットクリーナー「オートミーS」が、タカラトミーから3月28日（木）に発売されます。“手のひらサイズ”なおもちゃのお掃除ロボットが、液晶画面の指紋や皮脂汚れを拭き取ります。価格は1,575円（税込）です。 ▽ http://www.takaratomy.co.jp/products/automee/ ▽ スマホ、タブレット専用小型ロボットクリーナー「オートミーS」3月28日(木)新発売（PDF） オートミーSは、人気家電の「お掃除ロボット」と「スマートフォン」をテーマにした玩具です。底面には、3つのタイヤと2枚のクリーニングペーパーが装備されており、回転させながら走行することで汚れを取り除きます。 定期的に方向転換する「オートターン走行」で画面上をランダムに移動し、全体をムラなく掃除できます。加えて、落下を防止する「ノンフォール機能」により、“ふち”
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家庭用ロボット、成功のカギは「ちょうどいい擬人化」