ゲーム木の探索をする際に使われる様々な方法を紹介します。 基本となる探索法 Depth first search と Breadth first search Iterative deepening Iterative broadening 探索における戦略 Minimax と Negamax 枝刈り法 αβ pruning Scout と NegaScout SSS* と DUAL* (概要) MTD(f) やその他の MTD (概要) その他の手法 Null window search
This article assumes a basic understanding of the geometry and math involved in collision detection, and covers some advanced collision detection techniques. Portal-based engines divide a scene or world into smaller convex polyhedral sections. Convex polyhedra are well-suited for the graphics pipeline because they eliminate overdraw. Unfortunately, for the purpose of collision detection, convex po
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