書籍案内と書評(和書) 3次元回転:パラメータ計算とリー代数による最適化 線形代数セミナー:射影,特異値分解,一般逆行列 形状CADと図形の数学[増補資料] 3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック 幾何学と代数系/Geometric Algebra:ハミルトン,グラスマン,クリフォード 理数系のための技術英語練習帳:さらなる上達を目指して 数値で学ぶ計算と解析 これなら分かる最適化数学:基礎原理から計算手法まで これなら分かる応用数学教室:最小二乗法からウェーブレットまで 形状CADと図形の数学 空間データの数理:3次元コンピューティングに向けて 画像理解:3次元認識の数理 線形代数 金谷健一,3次元回転:パラメータ計算とリー代数による最適化 共立出版,2019年7月. 内容:これまで,3次元回転の表現や解析に関する書籍は,物理に軸足を置くものが多かった.しかし近年,コンピュータの発展