Python: 画像で与えられた迷路に対し2点間の最短経路を求める
迷路の描かれた画像に対して、ピクセルの座標で指定したスタート地点とゴール地点の最短経路を求めるプログラムをPython+PILで書いてみた。使用する画像は、デジカメで撮ったものでも、ウェブから拾ってきたものでも、ペイントソフトで自作したものでも構わない。 まずは使用例を見て欲しい。この画像は携帯カメラで撮った自作の簡単な迷路だ(画像上)。それに対して指定した2点間の最短経路を赤線で示してみた(画像下)。ピクセル単位で計測しているので赤線が若干ガタガタしていて完全な最短経路ではないがほぼ最短と考えていいだろう。迷路画像(画像上)をmaze01.jpgとし、スタート地点の座標が(240, 160)、ゴール地点の座標が(210, 400)の場合、コマンドラインで以下のように実行する。 maze_solver.py maze01.jpg -s 240 160 -g 210 400 これで最短経路を
NumPyのarrayとPILの変換 - white wheelsのメモ
Python Imaging LibraryのImageクラスのデータをNumpyのarrayとして扱うための方法について。 Numpyの関数を使って直接pixel値を書き換えることが目標です。 まずは両方のライブラリをインポートしておきます。 import numpy import Image PILからNumpyのarrayへの変換 numpyで用意されているasarray関数を使うと、PILのImageオブジェクトを配列に変換することができます。 imgArray = numpy.asarray(pilImg) さらに配列の値を書き変えられるようにするためには、writeableフラグをTrueにする必要があるようです。 imgArray.flags.writeable = True NumpyのarrayからPILへの変換 PILのfromarrayメソッドによって、配列の各値を1
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Python Imaging Library Handbook (2003 Edition)
