「SLIM」、スラスターが1つ脱落しながらも100m精度の着陸に成功していた 運用再開の可能性も【追記あり】
JAXA（宇宙航空研究開発機構）は1月25日、小型月着陸実証機「SLIM」について、着陸直前にスラスターの1本が脱落して推力が半減したものの、目標点から55m離れた場所に軟着陸したと発表した。LEV-2（SORA-Q）が撮影したSLIMの画像も公開した。 着陸シーケンスを順調にこなしていた。計8回の軌道変更や動力降下フェーズでは異常兆候はみられなかった。「高度50m付近までの着陸降下は非常に良好だったと考えている」（JAXA宇宙科学研究所、SLIMプロジェクトチームの坂井真一郎マネージャ）。 しかし、高度50m付近でホバリング中に推進系に異常が生じた。 データによると、0時19分18秒ごろにメインエンジン2基の合計推力が突然55％程度に低下。また着陸後の温度データからは片側のエンジンが温度上昇が見られなかったため、片側が脱落したと分かった。さらに航法カメラ画像にもそれまで見られなかった光や
JAXA | 小型月着陸実証機（SLIM）搭載 超小型月面探査ローバ（LEV-1）月面着陸の結果・成果等について
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、2024年1月20日、月面に着陸間際の小型月着陸実証機（SLIM）から超小型月面探査ローバ（LEV-1）が月面に展開され、取得したテレメトリデータの分析により、月面での活動が行われたことを確認しました。 テレメトリデータによると、LEV-1はSLIMから月面に展開されたあと、計画していた跳躍移動や地上局との直接通信（変形型月面ロボット（LEV-2）データ送信含む試験電波データ伝送）を行いました。他方、月面での画像の取得は現時点、確認できておりません。 現在、LEV-1は、計画通りの月面での活動期間を終え、所定の電力を使い切り、月面で待機中の状態です。太陽方向の変化に伴う、太陽電池による発電により活動を再開する可能性があるため、引き続きLEV-1からの電波を受信する体制を維持する予定です。 今般、LEV-1はLEV-2共に日本初の月面探査ロ
JAXA | 変形型月面ロボットによる小型月着陸実証機（SLIM）の撮影およびデータ送信に成功
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（理事長：山川宏）と株式会社タカラトミー（代表取締役社長 COO：小島 一洋）、ソニーグループ株式会社（代表執行役 会長 CEO：吉田 憲一郎）、同志社大学（学長 植木 朝子）の4者で共同開発※1した変形型月面ロボット（Lunar Excursion Vehicle 2（LEV-2）、愛称「SORA-Q」、以下「LEV-2」）は、小型月着陸実証機（SLIM、以下「SLIM」）※2の撮影に成功しました。これにより、LEV-2は超小型月面探査ローバ（Lunar Excursion Vehicle 1（LEV-1）、以下「LEV-1」）※3と共に、日本初※4の月面探査ロボットになり、世界初※4の完全自律ロボットによる月面探査、世界初※4の複数ロボットによる同時月面探査を達成しました。さらに、LEV-2は世界最小・最軽量※4の月面探査ロボットとなりました。 LE
JAXA | 小型月着陸実証機（SLIM）搭載マルチバンド分光カメラ（MBC）による撮影画像の公開について
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（JAXA）、会津大学および立命館大学は、小型月着陸実証機（SLIM）に搭載したマルチバンド分光カメラ（MBC）による撮影画像を公開します。 図１：SLIM搭載マルチバンド分光カメラ（MBC）による月面スキャン撮像モザイク画像（左）とその拡大図（右） （クレジット：JAXA、立命館大学、会津大学） モザイク画像の右側の灰色の部分はスキャン運用を途中で切り上げたためにデータのない部分。 MBCは月面着陸後、打上げおよび着陸の衝撃に耐えるためのロック機構を解除し、可動ミラーを動かして、観測対象となる岩石を特定するためのスキャン運用を行いました。257枚の低解像度モノクロ画像を撮像・合成して、景観画像を作製したものが図１です。この景観画像をもとに、観測対象岩石を選別し、相対的な大きさがイメージできるような愛称をつけて、今後、電力が回復した場合、速やかに10バン
JAXA | 小型月着陸実証機（SLIM）の月面着陸の結果・成果等について
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、2024年1月20日午前0:20（日本標準時）に小型月着陸実証機（SLIM）を月面に着陸させ、地球との通信を確立させました。 しかしながら、SLIMの着陸時の姿勢等が計画通りではなかったことから、太陽電池からの電力発生ができず、同日午前2:57（日本標準時）に地上からのコマンドにより探査機の電源をオフにしました。 電源をオフにするまでに取得した各データの分析を行った結果、SLIMが当初の目標着地地点から東側に55m程度の位置で月面に到達していることが確認できました。また、ピンポイント着陸性能を示す障害物回避マヌーバ開始前（高度50m付近）の位置精度としては、10m程度以下、恐らく3～4m程度と評価しています。詳細データ評価は継続する必要があるものの、SLIMの主ミッションであった100m精度のピンポイント着陸の技術実証は達成できたものと考
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