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川田工業と産業総合研究所は9月15日、次世代産業用ロボットの研究開発用プラットフォームとして、人型ロボット「HRP-4」を開発したと発表した。Linuxカーネルやオープンソースのロボットシミュレーターを採用し、既存のロボットシステム用ソフトウェア資産を利用できる。 日本人女性型ロボット「HPP-4C」で培った高密度実装技術を応用し、身長151センチ・体重39キロとスリムなボディながら、片腕7自由度など合計34自由度で構成した。すべての関節軸に80ワット以下のモーターを採用。片腕で500グラムまでの物を運べる。 ハードリアルタイム処理を可能にするための「RT-Preempt」パッチを適用したLinuxカーネルをOSに採用。オープンソースの「OpenRTM-aist」をミドルウェアに採用するなど、オープンソースソフトを取り入れた。 動作制御ソフトは、HRPシリーズで培われてきた技術をコアロジッ
OpenIndiana is a continuation of the OpenSolaris operating system. OpenSolarisの実質的な後継プロジェクトとなるProject OpenIndianaが発表された。OpenSolarisをベースにしつつ、バイナリで提供されていた部分などをOSSで置き換え、完全なオープンソースソフトウェアとしてのディストリビューションを目指す。Solaris 11 / Solaris 11 Expressとのバイナリおよびパッケージ互換の確立も目標に定められている。 OpenIndianaの最初の成果物がhttp://dlc.openindiana.org/isos/において公開されている。これはOpenSolaris build 147をベースに開発されたもので、今のところx86 (i386)版のみの提供。SPARC版はさらにあと
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