川田工業×産総研のレイバーロボがスリムに進化 Linux採用

川田工業と産業総合研究所は9月15日、次世代産業用ロボットの研究開発用プラットフォームとして、人型ロボット「HRP-4」を開発したと発表した。Linuxカーネルやオープンソースのロボットシミュレーターを採用し、既存のロボットシステム用ソフトウェア資産を利用できる。 日本人女性型ロボット「HPP-4C」で培った高密度実装技術を応用し、身長151センチ・体重39キロとスリムなボディながら、片腕7自由度など合計34自由度で構成した。すべての関節軸に80ワット以下のモーターを採用。片腕で500グラムまでの物を運べる。 ハードリアルタイム処理を可能にするための「RT-Preempt」パッチを適用したLinuxカーネルをOSに採用。オープンソースの「OpenRTM-aist」をミドルウェアに採用するなど、オープンソースソフトを取り入れた。 動作制御ソフトは、HRPシリーズで培われてきた技術をコアロジッ

[takuno]

　ハードリアルタイム処理を可能にするための「RT-Preempt」パッチを適用したLinuxカーネルをOSに採用。オープンソースの「OpenRTM-aist」をミドルウェアに採用するなど、オープンソースソフトを取り入れた。

[Roskil]

ロボットと製造元に罪はないが、記者、とりあえず人サイズな上デザイナー出渕氏じゃないのにレイバーいうな。

[iouri]

なんでもかんでもLinux使えばいいもんじゃねぇと言おうと思ったけど、RT-Preemptなんてのが最近は出てるのか。

[richard_raw]

39kgはスリムすぎるような。200kgぐらいでもいい。

[atyks]

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[inugamikoubouathangul]

あーそうか、あの少女ロボHRP-4Cの技術を活かしたのか。これはますます人型ロボットに近づいた！　と喜ぶべきかな。

[AliceontheQCD]

　今年は終わったけど 一般公開 http://www.aist.go.jp/aist_j/event/ev2010/ev20100724/ev20100724.html　サイエンススクエア　http://www.aist.go.jp/aist_j/sst/index.html

[imifuuhadamewwww]

レイパーロボに空目した

[kotak]

ハードリアルタイム処理を可能にするための「RT-Preempt」パッチを適用したLinuxカーネルをOSに採用。オープンソースの「OpenRTM-aist」をミドルウェアに採用

[atsushifx]

かっこよくなった。この調子でソフトが共通化されると

[bluegale]

ひょっとして自分で色々いじれるのかな?楽しみだ。

[kurocos]

！

[deep_one]

写真を見て卓上サイズかと思ったら、150cmもあった。で、体重39ｋｇで「片腕500gもてる」。スリムに作りすぎだ。歩行制御等の研究用だから軽くしたかったのか？

[takeishi]

だんだん量産型みたいな外見に／「片腕で500グラムまでの物を運べる」力弱いー

[iqm]

もみあげ

[toshikaz55]

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